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题名:
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运动链符号演算与自主行为控制论 Yun Dong Lian Fu Hao Yan Suan Yu Zi Zhu Xing Wei Kong Zhi Lun / 居鹤华[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6926-7 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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488页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支--运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居布布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。 |
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主题词:
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空间机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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居鹤华 Ju He Hua 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目 |
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索书号:
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TP242.4/7742 |