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题名:
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移动机器人控制导论 Yi Dong Ji Qi Ren Kong Zhi Dao Lun / (希腊)斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas)著 , 贾振中[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-69042-9 价格： CNY169.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,497页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。书中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型，并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后，探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器，并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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扎菲斯塔斯 Za Fei Si Ta Si 著 |
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次要责任者:
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贾振中 Jia Zhen Zhong 译 |
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附注:
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华章IT 华章图书 |
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索书号:
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TP242/5244 |