|
题名:
|
基于事件触发的移动机器人预测控制技术 Ji Yu Shi Jian Chu Fa De Yi Dong Ji Qi Ren Yu Ce Kong Zhi Ji Shu / 贺宁著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5606-6250-3 价格： CNY51.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
143页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书共10章，第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章为试验验证内容。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
贺宁 He Ning 著 |
|
索书号:
|
TP242/4630 |