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题名:
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现代机器人系统仿真 Xian Dai Ji Qi Ren Xi Tong Fang Zhen / 夏泽洋著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7125-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 彩照，图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书按照“理论及方法建立－功能模块及平台实现－典型仿真案例实现及演示”的思路，介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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夏泽洋 Xia Ze Yang 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
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索书号:
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TP24/1033 |