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题名:
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法 shui xia qing yu ji qi ren xi tong ji qi xian jin kong zhi fang fa / 张强，胡宴才著 , |
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ISBN:
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978-7-5226-0433-6 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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207页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑膜控制等先进理论和方法，设计履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。 |
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主题词:
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水下作业机器人 清淤 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张强 zhang qiang 著 |
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主要责任者:
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胡宴才 hu yan cai 著 |
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索书号:
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TP242.2/1216 |