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题名:
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机器人学 ji qi ren xue / 熊有伦[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6235-0 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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439页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、控制与视觉 |
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主要责任者:
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熊有伦 xiong you lun 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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本书荣获第四届湖北出版政府奖 |
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责任者附注:
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熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士，长期从事机器人学的教学和研究工作。 |
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责任者附注:
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李文龙，华中科技大学教授，“长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金获得者。 |
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索书号:
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TP24/2242 |