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题名:
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智能自主飞行器 zhi neng zi zhu fei hang qi / (法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 , 刘树光，李强，茹乐等译 |
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ISBN:
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978-7-118-12364-7 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,363页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 研究 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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其它题名:
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无人机飞行控制与规划 |
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主要责任者:
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塞班 sai ban 著 |
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次要责任者:
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刘树光 liu shu guang 译 |
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次要责任者:
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李强 li qiang 译 |
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次要责任者:
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茹乐 ru le 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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V279/3011 |