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题名:
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无人驾驶车辆模型预测控制 Wu Ren Jia Shi Che Liang Mo Xing Yu Ce Kong Zhi / 龚建伟，刘凯，齐建永著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8232-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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248页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚建伟 Gong Jian Wei 著 |
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主要责任者:
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刘凯 Liu Kai 著 |
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主要责任者:
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齐建永 Qi Jian Yong 著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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国之重器出版工程 制造强国建设 |
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索书号:
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1 |