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题名:
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服务机器人模块化双臂的协调操作 / 李宪华，谈士力，张军著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10700-5 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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145页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书内容包括了绪论、服务机器人双臂系统、双臂运动学算法及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划、双臂协调操作PETRI旺建模、双臂协调操作实验与分析。 |
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主题词:
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服务用机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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李宪华 著 |
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主要责任者:
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谈士力 著 |
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主要责任者:
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张军 著 |
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附注:
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国家863计划资助项目上海市科委项目上海大学研究生创新基金项目安徽省博士后积极项目安徽理工大学引进人才(博士)基金资助 |
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索书号:
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TP242.3/4032 |
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索书号:
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2 |