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题名:
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ROS机器人项目开发11例 ROS ji qi ren xiang mu kai fa 11 li / (印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan)，(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 , 潘丽[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-67244-9 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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15,292页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.01 |
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内容提要:
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本书共12章，对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述，包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理(以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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甘地那坦 gan di na tan 著 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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次要责任者:
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潘丽 pan li 译 |
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索书号:
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TP242/4441 |