题名:
ROS机器人项目开发11例   ROS ji qi ren xiang mu kai fa 11 li / (印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan),(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 , 潘丽[等]译
ISBN:
978-7-111-67244-9 价格: CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
15,292页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2021.01
内容提要:
本书共12章,对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述,包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理(以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。 
主题词:
机器人   程序设计
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
甘地那坦 gan di na tan 著
主要责任者:
约瑟夫 yue se fu 著
次要责任者:
潘丽 pan li 译
索书号:
TP242/4441