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题名:
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机器人系统设计与制作 Ji Qi Ren Xi Tong She Ji Yu Zhi Zuo / (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 , 刘端阳译 |
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ISBN:
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978-7-111-69134-1 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,201页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书首先介绍机器人操作系统的基础知识，以便读者了解差分驱动机器人的基本原理。然后，介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后，讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后，使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。 |
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主题词:
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机器人 系统设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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Python语言实现 |
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主要责任者:
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约瑟夫 Yue Se Fu 著 |
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次要责任者:
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刘端阳 Liu Duan Yang 译 |
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索书号:
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TP242/2715 |