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题名:
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ROS机器人编程实践 ROS ji qi ren bian cheng shi jian / (西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著 , 张瑞雷[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-68915-7 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,258页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.08 |
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内容提要:
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本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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贾蓬 jia peng 著 |
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次要责任者:
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张瑞雷 zhang rui lei 译 |
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索书号:
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TP242/1044 |