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题名:
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智能机器人环境感知与理解 Zhi Neng Ji Qi Ren Huan Jing Gan Zhi Yu Li Jie / 李新德，朱博著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12420-0 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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20,206页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书从人、环境、机器人之间的关系入手，介绍了不同传感器的环境感知方法，以及多传感器之间的融合感知技术；展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作；重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法；并在此基础上，进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合，介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。 |
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主题词:
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智能机器人 传感器 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李新德 Li Xin De 著 |
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主要责任者:
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朱博 Zhu Bo 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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索书号:
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TP242.6/4002 |