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题名:
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软体机器人导论 ruan ti ji qi ren dao lun / 文力，王世强著 , |
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ISBN:
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978-7-302-60138-8 价格： CNY69.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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130页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.07 |
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内容提要:
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软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望等。每章都附有习题和参考文献，方便感兴趣的读者进一步钻研探索。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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文力 wen li 著 |
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主要责任者:
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王世强 wang shi qiang 著 |
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索书号:
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TP242/0040 |