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题名:
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外骨骼机器人控制原理与设计 wai gu ge ji qi ren kong zhi yuan li yu she ji / 蒋磊著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55829-3 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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154页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.01 |
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内容提要:
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本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上，以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例，重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中，提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 |
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主题词:
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仿生机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋磊 jiang lei 著 |
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索书号:
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TP242/4410 |