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题名:
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自动驾驶 zi dong jia shi / 张宏亮，徐利民，曾文达著 , |
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ISBN:
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978-7-302-58525-1 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021.08 |
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内容提要:
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本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章：第1章介绍自动驾驶概述，讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容：第2章介绍自动驾驶总体结构，讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容；第3章介绍感知与定位系统，讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容，第4章介绍自动驾驶决策与规划技术，讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容；第5章介绍控制系统，讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容，第6章介绍线控底盘与动力系统，讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容，第7章介绍自动驾驶发展环境，讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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张宏亮 zhang hong liang 著 |
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主要责任者:
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徐利民 xu li min 著 |
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主要责任者:
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曾文达 zeng wen da 著 |
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索书号:
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U463.61/1230 |