题名:
网络化控制系统随机时延研究   wang luo hua kong zhi xi tong sui ji shi yan yan jiu / 葛愿著 ,
ISBN:
978-7-5180-7922-3 价格： CNY68.00
语种:
chi
载体形态:
227页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2020
内容提要:
随着网络技术的飞速发展,网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。 
主题词:
计算机网络   自动控制系统
中图分类法:
TP273 版次： 5
主要责任者:
葛愿 ge yuan 著
责任者附注:
葛愿,男,江苏徐州人,博士,教授,硕士生导师,安徽省学术与技术带头人后备人选。 
索书号:
TP273/4471