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题名:
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仿人机器人建模与控制 fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi / 融亦鸣，朴松昊，冷晓琨主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-57047-9 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,357页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础、步态算法基础，以及人工智能基础。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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融亦鸣 rong yi ming 主编 |
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主要责任者:
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朴松昊 piao song hao 主编 |
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主要责任者:
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冷晓琨 leng xiao kun 主编 |
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索书号:
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TP242.6/1506 |