|
题名:
|
无人水面机器人 wu ren shui mian ji qi ren / 苏玉民等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5088-5893-7 价格： CNY168.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
12,342页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
苏玉民 su yu min 著 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
|
索书号:
|
TP242.2/4417 |