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题名:
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可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究 ke chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu / 任彬著 , |
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ISBN:
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978-7-5478-4795-4 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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161页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海科学技术出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。 |
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主题词:
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人体 下肢骨 |
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中图分类法:
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R322.7 版次： 5 |
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中图分类法:
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TB18 版次： 5 |
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主要责任者:
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任彬 ren bin 著 |
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索书号:
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5 |