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题名:
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多自主水下机器人协同控制 duo zi zhu shui xia ji qi ren xie tong kong zhi / 李一平，许真珍著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5821-0 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,176页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 |
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主题词:
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水下作业机器人 协调控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李一平 li yi ping 著 |
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主要责任者:
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许真珍 xu zhen zhen 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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5 |