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题名:
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多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术 duo UAV ji qun ke kong gong ji xie tong ren wu gui hua guan jian ji shu / 何兵[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5606-6217-6 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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162页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDE-CNSGA-II算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 协同作战 |
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中图分类法:
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E926.399 版次： 5 |
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主要责任者:
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何兵 he bing 著 |
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附注:
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无人集群智能技术系列图书 |
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索书号:
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3 |