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题名:
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机器人系统设计与算法 [ 专著] ji qi ren xi tong she ji yu suan fa / 张培仁编著 , |
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ISBN:
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978-7-312-05593-5 价格： CNY56.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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328页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 合肥 出版社： 中国科学技术大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础，介绍基于功能分解的体系结构设计和控制随动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统，微处理器平台，电机、开关、通信等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法，以及相应的通信、路径、图像识别等各种人工智能的应用。 |
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主题词:
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机器人 系统设计 |
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主题词:
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机器人 算法理论 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张培仁 zhang pei ren 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 一流学科教材 一流规划教材 |