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题名:
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场景建模与机器人感知 chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi / 杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著 , |
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ISBN:
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978-7-302-64884-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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284页,[10]页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨鑫 yang xin 著 |
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主要责任者:
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尹宝才 yin bao cai 著 |
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主要责任者:
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魏小鹏 wei xiao peng 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 |
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责任者附注:
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封面题：中国图像图形学学会组织编写 |
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责任者附注:
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杨鑫，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，学校学科建设（双一流、学术委员会)办公室副主任。 |
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责任者附注:
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尹宝才，北京工业大学信息学部教授、博士生导师，北京人工智能研究院院长。 |
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责任者附注:
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魏小鹏，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，“社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。 |
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主要团体责任者:
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中国图像图形学学会 zhong guo tu xiang tu xing xue xue hui 组织编写 |
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索书号:
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TP242.6/4780 |