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题名:
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 ROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan / 陶满礼主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-52631-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图，照片 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。全书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，介绍了ROS的基础知识及其使用方法，涉及移动机器人自主建图、导航、SLAM算法源码解读、ROS Navigation源码解读，以及相关算法原理与代码实现。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陶满礼 tao man li 主编 |
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附注:
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全彩印刷 |
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索书号:
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1 |