|
题名:
|
船用捷联惯性导航系统及组合导航技术 chuan yong jie lian guan xing dao hang xi tong ji zu he dao hang ji shu / 张亚，孙骞，王国臣著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-12106-3 价格： CNY78.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
195页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础：第5-8章是本书的重点，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。 |
|
主题词:
|
航海导航 捷联系统 |
|
中图分类法:
|
U666.12 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张亚 zhang ya 著 |
|
主要责任者:
|
孙骞 sun qian 著 |
|
主要责任者:
|
王国臣 wang guo chen 著 |
|
索书号:
|
1 |