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题名:
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现代机器人学 xian dai ji qi ren xue / (美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著 , 于靖军，贾振中译 |
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ISBN:
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978-7-111-63984-8 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,400页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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林奇 lin qi 著 |
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主要责任者:
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朴钟宇 piao zhong yu 著 |
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次要责任者:
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于靖军 yu jing jun 译 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |
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索书号:
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1 |