|
题名:
|
ROS与ROS2开发指南 [ 专著] ROS yu ROS2 kai fa zhi nan / 张锐主编 , 北京钢铁侠科技有限公司编著 |
|
ISBN:
|
978-7-121-45812-5 价格： CNY88.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
14,292页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023.07 |
|
内容提要:
|
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 |
|
主题词:
|
机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242-62 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张锐 zhang rui 主编 |
|
主要团体责任者:
|
北京钢铁侠科技公司 bei jing gang tie xia ke ji gong si 编著 |