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题名:
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控制之美 / 王天威, 黄军魁编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-64242-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南, 以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器 (LQR) 、模型预测控制 (MPC) 和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源, 同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。 |
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主题词:
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自动控制理论 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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其它题名:
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最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 |
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其它题名:
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Optimal control, model predictive control and kalman filter |
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主要责任者:
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王天威 编著 |
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主要责任者:
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黄军魁 编著 |
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责任者附注:
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王天威, (网名DR_CAN)博士, 机器人高级研发工程师。黄军魁, 博士, 汽车电池电机热管理系统仿真工程师。 |
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索书号:
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TP13/1015:2 |