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题名:
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人形机器人 [ 专著] / (日)梶田秀司(Shuuji Kajita)编著 , 冷春涛，曹旸，曹其新译 |
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ISBN:
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978-7-111-75720-7 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,243页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.07 |
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内容提要:
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本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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梶田秀司 编著 |
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次要责任者:
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冷春涛 译 |
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次要责任者:
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曹旸 译 |
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次要责任者:
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曹其新 译 |