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题名:
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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术 Ji Yu AIYu Ji Qi Ren Ji Shu De Zi Dong Jia Shi Ji Shu / 日本机器人学会主编 , (日)香月理绘编著 |
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ISBN:
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978-7-03-075263-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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290页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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次要责任者:
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香月理绘 Xiang Yue Li Hui 编著 |
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次要责任者:
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蒋萌 Jiang Meng 译 |
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附注:
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科创网联合选题 |
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主要团体责任者:
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日本机器人学会 Ri Ben Ji Qi Ren Xue Hui 主编 |
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索书号:
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U463.61/6546 |