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题名:
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探索机器人世界 tan suo ji qi ren shi jie / (西)弗朗西斯科·马丁·里科(Francisco Martin Rico)著 , 黎声...[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-78582-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,238页 图(部分彩图) 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书是ROS2编程的入门指南，为读者提供了系统学习ROS2的方法。内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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ROS2编程入门 |
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主要责任者:
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里科 li ke 著 |
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次要责任者:
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黎声 li sheng 译 |
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责任者附注:
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弗朗西斯科·马丁·里科，机器人学工程博士，现任西班牙胡安卡洛斯国王大学副教授和智能机器人实验室负责人，主要教授机器人软件架构与中间件、移动机器人技术、规划与认知系统等课程。作为ROS社区的资深成员，他为ROS2规划系统(PlanSys2)和Nav2等核心软件包贡献了关键代码，并因此荣获2022年“最佳ROS开发者奖”。 |
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责任者附注:
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黎声，毕业于中国科学院大学，资深IT专业人士，拥有超过20年的技术研发与管理咨询经验，职业生涯覆盖汽车、零售、消费、医药和政务等多个行业，《自主Al设计方法与实践》的译者。曾在多家国内外头部企业负责中高层技术与管理工作，专注于智能制造、智慧城市和企业信息架构。 |