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题名:
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机器人学导论 ji qi ren xue dao lun / 王伟, 贠超主编 , |
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ISBN:
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978-7-04-060287-6 价格： CNY31.20 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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219页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人静力学、动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机器人关节空间或直角坐标空间的运动随时间的变化规律。第5章讲述了线性控制、非线性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章讲述了机器人结构、驱动器、传动系统、传感器、控制系统(硬件)的设计原则和基本设计方法。第7章介绍机器人编程系统、编程语言和离线编程系统的概念和基本编程方法。第8章介绍了机器人技术在工程领域中的典型应用。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王伟 wang wei 主编 |
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主要责任者:
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贠超 yuan chao 主编 |
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索书号:
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TP24/1025 |