|
题名:
|
四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真 si xuan yi fei xing qi fei xing kong zhi xi tong she ji yu shu xue fang zhen / 徐军，杜曼曼，张卫忠编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-48335-5 价格： CNY88.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
201页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。全书主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了系统设计方法，以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。 |
|
主题词:
|
旋翼机 飞行控制系统 |
|
中图分类法:
|
V275 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
徐军 xu jun 编著 |
|
主要责任者:
|
杜曼曼 du man man 编著 |
|
主要责任者:
|
张卫忠 zhang wei zhong 编著 |
|
索书号:
|
V275/2837 |