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题名:
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欠驱动多体系统动力学 qian qu dong duo ti xi tong dong li xue / (德)罗伯特·赛弗里德著 , 刘付成，朱东方等译 |
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ISBN:
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978-7-5159-2549-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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278页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系，以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 |
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主题词:
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多体动力学 系统动态学 |
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中图分类法:
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O313.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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赛弗里德 sai fu li de 著 |
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次要责任者:
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刘付成 liu fu cheng 译 |
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次要责任者:
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朱东方 zhu dong fang 译 |
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附注:
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航天科技图书出版基金资助出版 |
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索书号:
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O313.7/3000 |