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题名:
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智能网联汽车环境感知信号处理技术 zhi neng wang lian qi che huan jing gan zhi xin hao chu li ji shu / 毕欣[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-115-59171-5 价格： CNY149.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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217页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。 |
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主题词:
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汽车 智能通信网 |
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中图分类法:
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U463.67 版次： 5 |
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主要责任者:
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毕欣 bi xin 著 |
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主要责任者:
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田炜 tian wei 著 |
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主要责任者:
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高乐天 gao le tian 著 |
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主要责任者:
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冯雨 feng yu 著 |
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责任者附注:
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毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师, 上海市浦江人才计划入选者。高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, 2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。2015年赴德国达姆施塔特工业大学进行交换, 2019-2020年于加拿大滑铁卢大学机械与机电工程系联合培养。冯雨, 中国矿业大学煤炭大数据研究院院长、中国煤炭市场网总裁、中国煤炭运销协会副理事长。 |
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索书号:
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U463.67/2027 |