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题名:
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李群状态表示的惯性基导航理论与方法 li qun zhuang tai biao shi de guan xing ji dao hang li lun yu fang fa / 常路宾[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-084186-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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127页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书系统研究基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法, 分别从惯性导航机械编排方案和李群状态表示两个角度开展研究, 以构建具有群仿射特性的惯导编排为目标, 推导独立于导航解算结果的惯导线性误差模型, 实现惯性基高精度、一致性组合导航。全书共6章, 内容包括惯性基导航传统误差模型性能分析、惯性系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法、地球系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法、计程仪航位推算编排下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法、矢量观测辅助下基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法等。 |
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主题词:
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惯性导航 研究 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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主要责任者:
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常路宾 chang lu bin 著 |
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主要责任者:
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李开龙 li kai long 著 |
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主要责任者:
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覃方君 qin fang jun 著 |
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索书号:
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TN96/9210 |