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题名:
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智能网联汽车技术概论 zhi neng wang lian qi che ji shu gai lun / 武志斐主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-1486-1 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS)、Autoware和Apollo等。 |
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主题词:
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汽车 智能通信网 |
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中图分类法:
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U463.67 版次： 5 |
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主要责任者:
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武志斐 wu zhi fei 主编 |
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索书号:
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U463.67/1431 |