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题名:
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机器人机构拓扑结构学 ji qi ren ji gou tuo pu jie gou xue / 杨廷力著 , |
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ISBN:
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7-111-13422-2 价格： CNY29.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,244页 表 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2004 |
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内容提要:
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本书是国内外第一本系统阐述机器人机构拓扑结构设计理论与方法及其应用的学术专著。介绍了机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。 |
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主题词:
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拓扑 应用 |
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主题词:
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拓扑 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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机构综合 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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杨廷力 yang ting li 著 |
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附注:
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机械工业出版社出版基金资助项目 |
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附注:
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并列题名：Topology structure design of robot mechanisms |
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责任者附注:
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杨廷力(1940-)，毕业于清华大学精密仪器与机械系。著有《机械系统运动学设计》等专著。 |
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索书号:
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TP242/4240 |