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题名:
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全方位移动机器人导论 quan fang wei yi dong ji qi ren dao lun / 赵冬斌，易建强著 , |
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ISBN:
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978-7-03-027560-8 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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207页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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赵冬斌 zhao dong bin 著 |
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主要责任者:
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易建强 yi jian qiang 著 |
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索书号:
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TP242/4033 |