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题名:
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仿人机器人理论与技术 fang ren ji qi ren li lun yu ji shu / 陈恳, 付成龙著 , |
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ISBN:
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978-7-302-22544-7 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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274页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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陈恳 chen ken 著 |
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主要责任者:
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付成龙 fu cheng long 著 |
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责任者附注:
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陈恳，清华大学教授，博士生导师。现任清华大学摩擦学国家重点实验室和国家计算机集成制造工程中心副主任。 |
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责任者附注:
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付成龙，清华大学景，精密与机械学系助理研究员。 |
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索书号:
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TP242/7937 |