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题名:
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双足步行机器人DIY shuang zu bu xing ji qi ren DIY / (日)坂本范行著 , 崔素莲译 |
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ISBN:
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978-7-03-028774-8 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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170页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程，本书分为6章：脚擦地步行，直线前进，直线前进、直线后退，直线前进、后退和转弯，用微机自动控制，制作接近与人的双足步行机器人。此外，“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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坂本范行 ban ben fan xing 著 |
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次要责任者:
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崔素莲 cui su lian 译 |
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责任者附注:
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坂本范行，高等院校教师。 |
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索书号:
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TP242/4424 |