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题名:
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未知环境中移动机器人自定位技术 wei zhi huan jing zhong yi dong ji qi ren zi ding wei ji shu / 于金霞等著 , |
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ISBN:
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978-7-121-12359-7 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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254页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书共分八章，重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展。 |
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主题词:
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移动式机器人 定位控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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于金霞 yu jin xia 等著 |
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索书号:
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TP242/1010 |