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题名:
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移动机器人系统 yi dong ji qi ren xi tong / 韩建达等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-031280-8 价格： CNY82.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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362页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。全书共10章：第1、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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其它题名:
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建模、估计与控制 |
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主要责任者:
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韩建达 han jian da 等著 |
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附注:
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其他题名：建模、估计与控制 |
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索书号:
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TP24/4244 |