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题名:
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多移动机器人协同原理与技术 duo yi dong ji qi ren xie tong yuan li yu ji shu / 蔡自兴等著 , |
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ISBN:
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978-7-118-06854-2 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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286页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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蔡自兴 cai zi xing 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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附注:
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并列题名：Synergy principles and technologies of multi-mobile robots |
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责任者附注:
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蔡自兴，中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席。 |
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索书号:
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TP242/4000 |