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题名:
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论机构自由度 lun ji gou zi you du / 黄真等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-031973-9 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,344页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对反常机构的集大成。接着，本书着重介绍我们的基于反螺旋理论的自由度原理和统一通用的自由度公式，详细介绍了如何用反螺旋理论做机构的约束分析，如何分析多自由度空间机构下机构自由度的多种性质。是读者能够对这个基于反螺旋理论的自由度原理有深入的了解。然后本书大都分篇幅集中以Gogu给出的所有那些反常机构的详尽例子和其外的一些重要复杂机构为例子，介绍反螺旋求解方法和过程。 |
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主题词:
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机械学 |
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中图分类法:
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TH11 版次： 4 |
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其它题名:
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寻找了150年的自由度通用公式 |
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主要责任者:
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黄真 huang zhen 等著 |
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附注:
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其他题名：寻找了150年的自由度通用公式 |
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责任者附注:
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黄真(1936-)，毕业于哈尔滨工业大学，现任燕山大学教授、博导，机器人研究中心名誉主任等。 |
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索书号:
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TH11/4080 |