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题名:
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隧道凿岩机器人 sui dao zao yan ji qi ren / 何清华著 , |
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ISBN:
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7-81105-020-X 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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321页 图 22cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 中南大学出版社 出版日期： 2005 |
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内容提要:
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本书研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。 |
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主题词:
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机器人 应用 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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应用 |
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主题词:
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隧道工程 |
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主题词:
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凿岩 |
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中图分类法:
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U455.6-39 版次： 4 |
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主要责任者:
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何清华 he qing hua 著 |
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附注:
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并列题名：Tunnel Rock-Drilling Robot |
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索书号:
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U455.6-39/2214 |