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题名:
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机器人学导论 ji qi ren xue dao lun / (美)[克来格](John J. Craig)著 , 〓超等译 |
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ISBN:
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7-111-18681-8 价格: CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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321页 26cm |
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出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2006 |
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内容提要:
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本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次: 4 |
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主要责任者:
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克来格 ke lai ge 著 |
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次要责任者:
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〓超 〓 chao 译 |
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附注:
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译自:Introduction to robotics |
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责任者附注:
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克来格,是美国斯坦福大学荣誉教授。 |
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索书号:
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TP24/4197 |