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题名:
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机器人学导论 ji qi ren xue dao lun / (美)约翰 J·克拉格(John J. Craig)著 , |
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ISBN:
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7-111-15920-9 价格： CNY49.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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398页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2005 |
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内容提要:
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本书讲述机器人操作臂的理论和技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1--8章介绍有关的机械工程和数学，第9--11章讨论控制理论和方法，第12--13章介绍计算机科学的内容。 |
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主题词:
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机器人学 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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克拉格 ke la ge |
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版次:
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英文版 |
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索书号:
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TP24/4107 |