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题名:
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机器人机构学的数学基础 ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu / 于靖军等编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-24256-7 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,416页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2008.7 |
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内容提要:
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本书比较系统的介绍了旋量理论和李群的基本知识，反映了最新的理论研究成果，并介绍了当前的一些典型应用实例。 |
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主题词:
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机器人 机构学 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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机构学 |
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主题词:
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数学基础 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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于靖军 yu jing jun 编著 |
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附注:
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国家自然科学基金(50405007、50775118) 国家自然科学基金国际重大合作项目(50720135503) 国家863计划(2006AA04Z227) 北京市科技新星计划(2006A13,2006A59)的资助 |
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索书号:
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TP24/1017 |